Mitsubishi Electric разработи технология за безопасна работа на индустриални роботи

Mitsubishi Electric усъвършенства новите модели от серията си индустриални роботи MELFA F с технология за повишаване на безопасността, съобщиха от фирма Ехнатон, представител на компанията у нас. Технологията "MELFA SafePlus" ограничава скоростта и обхвата на движение на робота при активиране на сензори за сигурност, което позволява на операторите да работят в непосредствена близост.

Новите модели роботи MELFA F са насочени към производители, които искат да повишат продуктивността и да се възползват от пълния потенциал на възможностите за колаборация между роботите и хората в производствените линии. Повишената безопасност на роботизираните системи им позволяват да продължат работата си с ограничена скорост и обхват на движенията докато операторът се върне на работното си място.

Решението "MELFA SafePlus" за контролерите от серия F включва три основни функции за безопасност. Функцията Reduced Speed Control ограничава скоростта на движенията на робота до под 250 mm/s, когато бъде активирана, като така елиминира нуждата от прекъсвания на работата му и снижава до минимум риска за здравето на персонала. Технологията позволява задаване на два режима с различни стойности на допустимата скорост, така че роботът да може постепенно да се адаптира спрямо дистанцията до оператора.

Функцията Limited Range Control не позволява на робота да навлиза в частта от работното пространство, заета от оператора. Системата осъществява мониторинг на четири точки от рамото на робота и възпира която и да е от тях да пресича дадена равнина, когато системата за сигурност е активирана.

Функцията Torque Monitoring управлява скоростта и движението на робота така, че да поддържа въртящия момент на ротационните компоненти ("стави") на рамото в предварително зададени граници. Системата осъществява постоянен мониторинг на ротационните компоненти и роботът бива спрян незабавно, ако въртящият момент надвиши максималната зададена стойност. Това гарантира, че роботът ще спре движението си безопасно в случай на допир с оператор, както и че няма да повреди оборудването.

В допълнение, новите модели роботите от гамата F на Mitsubishi Electric разполагат с функциите Safe Torque Off и Safe Stop, които гарантират, че двигателят на робота и самият робот ще спрат в случай на авария или друго непредвидено събитие. Така технологията снижава до минимум риска от сблъсък на робота с периферни устройства и други компоненти на оборудването.

Ключови думи: Ехнатон   Mitsubishi Electric   MELFA F   MELFA SafePlus