Оптимална безопасност на AGV системите с интелигентните сензорни технологии на Wachendorff Automation

Логистичната индустрия е в период на непрекъснат подем в резултат на динамичното развитие на технологиите и все по-високата степен на автоматизация в сектора, а самонасочващите се превозни средства (AGV) отдавна са стандарт в съвременните складове.

 

Тези системи се насочват безконтактно и са с автоматично управление. Tе се нуждаят от надеждни енкодери и базирани на тях измервателни системи, които да гарантират безупречната им безопасност и ефективност.

 

Доказан специалист в разработката на такива решения е германският производител Wachendorff Automation, чиито интелигентни сензорни технологии просто и ефективно разрешават множество проблеми във връзка с експлоатацията на самоходни средства за транспорт на стоки и материали в логистиката.

 

Гамата на немската компания обхваща богат асортимент от различни типове енкодери с висока точност, компактен дизайн и гъвкави монтажни възможности, оптимално адаптирани към разнообразните изисквания на AGV системите. Тяхната здравина и висока устойчивост на вибрации ги правят изключително надеждно решение.

 

А ето и някои от ключовите им предимства в такива приложения:

 

• Увеличаване на експлоатационния живот на оборудването;
• Оптимизиране на безопасността;
• Надежден контрол на скоростта;
• Точен ъгъл на завъртане на кормилната система;
• Точно позициониране при повдигане на височина.

Позиция при повдигане на височина

 

Определянето на точната височина на повдигане на AGV системите при запълването на стелажи изисква изключително прецизно позициониране. С изтеглящата система SZG165 и абсолютния енкодер WDGA 36A със страничен кабелен изход на Wachendorff измервателното решение може да бъде интегрирано в релсата. Данните за позицията и скоростта се предават чрез CANopen комуникация.

 

Точната еднократна позиция на магнитните абсолютни енкодери се изчислява с помощта на високопрецизната еднооборотна технология QuattroMag®, базирана на патентован алгоритъм и четири датчика на Хол. Тя се утвърждава като отлично решение както в динамични приложения, така и в случаи, в които фокусът е именно върху максималната точност на позициониране.

 

Друга патентована технология от портфолиото на Wachendorff – EnDra®, прави възможно конструирането на енкодери с иновативен дизайн, без батерия или предавателен механизъм, които могат да регистрират и записват ротационни движения дори при липса на захранване чрез доказания нелинеен магнитен ефект на Виганд.

 

 

Контрол на скоростта

 

Надеждното управление на бързината на движение е от съществено значение за безопасното използване на AGV системи в логистиката. За определяне на безопасна стойност на скоростта може да се използва инкременталният енкодер WDGI 58A. Той се монтира директно на колелото, а измерените стойности се сравняват с контролера.

 

Гамата на Wachendorff включва и редундантни инкрементални енкодери с интегрирани оптични и магнитни сензорни системи, независими една от друга. Такъв е моделът WDGR 58B. Той осигурява два независими сигнала, които се съгласуват в системата за управление. Комбинирането на магнитния с оптичен принцип на измерване значително повишава надеждността. Енкодерът има висока устойчивост на смущения и може да издържи на големи лагерни натоварвания.

 

Ъгъл на завъртане

 

Правилният ъгъл на завъртане на кормилната система е ключов за прецизното управление на автоматизираните превозни средства. Компактният абсолютен енкодер с кух вал WDGA 58E се монтира на главата на кормилното задвижване за непрекъснато измерване на ъгловата позиция на волана. Достатъчен е един сигнал, например CAN или PROFINET, който е синхронизиран със сензорите за безопасно разстояние.

 

Освен с издръжливост на високи натоварвания на лагерите, енкодерите на Wachendorff се отличават и с компактен дизайн, който позволява прецизното им адаптиране и към приложения в малки инсталационни пространства. В допълнение, моделите от серия Universal-IE на Wachendorff поддържат трите най-разпространени протокола за индустриална комуникация PROFINET, EtherCAT и Ethernet/IP, с което осигуряват на потребителите изключителна гъвкавост.

 

 

 

 

АТИКС ООД
София 1700, Студентски град
ул. проф. д-р Димитър Добрев 8, вх. А ет.2
Тел: +359 2 4653340
Факс: +359 2 4654479
Мобилен: +359 899161414
office@atics.bg
www.atics.bg

 

Източник: Атикс

Ключови думи: Атикс   Atics   Wachendorff   AGV   самонасочващи се превозни средства   енкодери   абсолютни енкодери   инкрементални енкодери   логистика   автоматизация  

Област: Автоматизация